绿色方块设定起点，红色方块设点，灰色方块为路径障碍，设定好地图后，点击Start search按钮开始路径搜索并给出最佳路径连接图。 可应用于类似“神经猫”这类游戏。 可选算法包括： A*，IDA*，Breadth-First，Best-First，Jump Point，Orthogonal Jump Point等。 Source: https://github.com/qiao/PathFinding.js
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